关于第六届工程训练竞赛命题的补充说明
工训赛字6-02号[2018]
(1)对已发布的《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题》(工训赛字6-01号[2018])中的场地数据做更正如下:
2.2.5 搬运物料
……物料提取区长×宽×高为500×160×80(mm), (原100更正为160 )
(2)智能物料搬运机器人竞赛项目2.3.1中参赛机器人“按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置”,是要求每次只能从物料提取区搬运一个物料到物料存放区,不允许一次搬运2个及以上数量的物料。
(3)命题2.2.4中参赛机器人的外形尺寸要求
进入场地参赛的机器人(含末端抓取装置(手爪))应能够通过一个外形尺寸与一张A4纸相当的门框,且其铅垂方向的整体投影没有超出一张A4纸的面积后方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式,但通过“A4门框”后应能自行展开。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2018年9月10日