2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛
装配机器人技术参数
机器人型号: FDLG-R-3
制造商: 费斯托(中国)有限公司 Festo AG & Co. KG
结构形式: 直角坐标式
负载能力:
2kg
驱动方式: 步进电机,单轴伺服控制
自由度数: 3 (X轴, Z轴, C轴)
各轴最大行程: X轴
600 mm
, Z轴
130 mm
, C轴 ±180°
各轴速度范围: X轴、Z轴:5-
150 mm
/sec,
C轴: 2-20 rpm
重复定位精度: X轴、Z轴:±
0.01mm
,
C轴: ±0.015 °
手爪类型及参数: 抓手形式:三爪平行开合式, 驱动方式:气动
手爪开度: Φ19
-22
mm
抓手夹紧力:70N (3.5 bar)
外形尺寸: 长×宽×高:1100×700×1500
整机重量: 约
75Kg
工作环境温度: 0
-45
℃
工作环境湿度: 20-90%
机器人FDLG-R-3操作系统使用FCT软件,此软件可对伺服系统进行位置调整,下面的链接可直接进行免费下载:
$File/Setup_CMMS_ST_1_0_4_3.exe
机器人系统总控制器使用SIEMENS PLC完成最终控制,其编程软件为Siemens PLC Step7 5.3以上版本。
FDLG-R-3机器人为费斯托(中国)有限公司制造,联系方式为:
费斯托(中国)有限公司培训部
联系人:计松江
手机:13910186526 电话:010-65155096-22
Email:songjiang_ji@festo.com
联系人:高琪
手机:13901641136 电话:021-60815404
Email:qi_gao@festo.com