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2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛装配机器人技术参数
2009-07-09 10:59     (点击: )

2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛

装配机器人技术参数

                                                                     

机器人型号:       FDLG-R-3

制造商:           费斯托(中国)有限公司 Festo AG & Co. KG

结构形式:         直角坐标式 

负载能力:          2kg

驱动方式:         步进电机,单轴伺服控制

自由度数:         3 X,  Z轴, C轴)

各轴最大行程:     X 600 mm ,    Z 130 mm C ±180°

各轴速度范围:     X轴、Z轴:5 150 mm /sec,

C:  2-20 rpm

重复定位精度:     X轴、Z轴:± 0.01mm ,

 C:  ±0.015 °

手爪类型及参数:  抓手形式:三爪平行开合式,  驱动方式:气动

手爪开度: Φ19 -22 mm

抓手夹紧力:70N (3.5 bar)

外形尺寸:        ××高:1100×700×1500

整机重量:         75Kg

工作环境温度:    0 -45

工作环境湿度:    20-90

 

                                                                   

机器人FDLG-R-3操作系统使用FCT软件,此软件可对伺服系统进行位置调整,下面的链接可直接进行免费下载:

$File/Setup_CMMS_ST_1_0_4_3.exe

机器人系统总控制器使用SIEMENS PLC完成最终控制,其编程软件为Siemens PLC Step7   5.3以上版本。

                                                                               

FDLG-R-3机器人为费斯托(中国)有限公司制造,联系方式为:

     费斯托(中国)有限公司培训部

联系人:计松江

     手机:13910186526  电话:010-65155096-22

     Emailsongjiang_ji@festo.com

联系人:高琪

     手机:13901641136  电话:021-60815404

Emailqi_gao@festo.com

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